Der Schwenkarmroboter Adept Cobra s600 ist ein Scara-Roboter für bildverarbeitungsunterstützte Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Wiederholgenauigkeit.
Durch das im Fuß integrierte Leistungsteil und die kompakte externe Steuerung benötigt der Roboter wenig Platz in der Montagelinie. Die Steuerung ist für die Integration einer Bildverarbeitung ausgelegt wodurch sich hohe Leistungswerte durch sehr geringe Kommunikationsverzögerungen ergeben. Typische Applikationen sind das Greifen in Zuführprozessen von beliebig orientierten und sich teilweise überlappenden Teilen selbst auf schnell laufenden Förderbändern mit Bandverfolgung.

- 4-Achs Scara-Roboter
- Integriertes Leistungsteil
- Steuerung zur Integration von Bildverarbeitung vorbereitet
- Max. Aktionsradius 600 mm
- Min. Aktionsradius 162,6 mm
- Max. Z-Vorschub 210 mm
- Max. Traglast 5,5 kg
- Wiederholgenauigkeit x,y: 0,02 mm
- Wiederholgenauigkeit z: 0,01 mm
- Vmax Achse1: 360°/sec
- Vmax Achse2: 672°/sec
- Vmax Achse3:1100mm/sec
- Vmax Achse4: 1200°/sec
- Betriebssystem V+
- Schnittstellen: Ethernet, Devicenet, Firewire, RS 232/485