Antriebswellen sind Fahrzeugkomponenten zur Kraftübertragung. Sie gehören zum Antriebsstrang. Gelenkwellen, auch als Seitenwellen bezeichnet, übernehmen die Kraftübertragung zu den Rädern während Kardanwellen als Längswellen üblicherweise bei der Kraftübertragung zu den Verteilergetrieben eingesetzt werden. Gelenkwellen bestehen aus Verbindungswelle, rad-seitigem Festgelenk und getriebe-seitigem Gleichlaufgelenk und ermöglichen Federweg (Aus- und Einfederbewegungen) und Lenkeinschlag. Beide Gelenke sind im Betrieb durch mit Fett gefüllte Gummi-Manschetten vor äußeren bzw. Umwelteinflüssen geschützt. Durch spröde Manschetten treten Verschmutzungen ein, die den Geräuschpegel und den Verschleiß erhöhen.