Wissen für Fabrikautomation

Positionsbestimmung von Felgen auf Hängeförderern
Positionsbestimmung von Felgen auf Hängeförderern
Anbieter und Produkt
Anbieter:weiter SICK AG
Produktfamilie:weiter Lasermesssysteme LMS
Produktvariante:weiter LMS 200
Applikationsbeispiel-Verschlagwortung
Anwendung: weiter Objekterkennung und Positionsbestimmung weiter Objekt-Positionsbestimmung weiter 3D-Positionsbestimmung
Erzeugnis: weiter Automobil-Karosserien und Fahrzeugkomponenten weiter Felgen
Branche: weiter Fahrzeugbau weiter Automobilzulieferindustrie
Applikationsbeschreibung
Aufgabenstellung:
Durch einem Industrieroboter soll die Zuführung von Felgen in Oberflächenbeschichtungsmaschinen automatisiert werden. Die Felgen werden von einem Hängeförderer in vier Lagen bereitgestellt, sind dort einzeln zu entnehmen und nach Bearbeitungsende wieder dorthin zurückzuhängen. Machbarkeitsentscheidend ist die Bestimmung der Felgenposition am bewegten Hängeförderer hinsichtlich Mittelpunkt und Schieflage.
Realisierung:
Ein stationärer Laserscanner LMS 200 erzeugt unter Ausnutzung der Hängeförderbewegung ein dreidimensionales Profil der Felgen. Mit der aktuellen Fördergeschwindigkeit als Zusatzinformation ermittelt der Steuerrechner daraus die Greifposition für den Roboter und leitet diese an die Robotersteuerung weiter.
Kundennutzen:
Erst durch die dreidimensionale Felgenpositionsermittlung wurde eine automatische Beschickung der Spritzmaschine überhaupt ermöglicht. Für den ganzen Handhabungsvorgang mit Felgenentnahme, Zuführung und Zurückhängen wurde eine Zykluszeit von nur 5,7 Sekunden erreicht.
Applikationsbeispiele zum Produkt LMS 200
Bezeichnung Anwendung Erzeugnis Branche Kunde
Positionsbestimmung von Felgen auf Hängeförderern 3D-Positionsbestimmung Felgen Automobilzulieferindustrie Kronprinz AG
weiter Überstandskontrolle in Regalgassen Überstandskontrolle Euro-Paletten und Gitterboxen Sonstige Handel und Logistik
weiter Überstandskontrolle in automatischen Parkhäusern Überstandskontrolle Kraftfahrzeuge Infrastrukturbetreiber
weiter Überwachung der korrekten Bauteilentnahme aus Lagerregalen in der Endmontage 2D-Positionsbestimmung Automobil-Karosserien und Karosserieteile Automobilindustrie