| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH |
| Produktfamilie: | BV-Lösungen zur Kleber-Auftragsprüfung VMT ACS |
| Produktvariante: | Bildverarbeitungs-Lösungen zur Kleber-Auftragskontrolle VMT ACS |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Fügen und Verbinden Fügeprozess-Überwachung und -regelung Kleber- und Dichtmittel-Auftragsprüfung |
| Erzeugnis: | Fertigprodukte - Gebrauchsgüter Kraftfahrzeuge |
| Branche: | Fahrzeugbau Automobilindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Bei der Endmontage von Pkws werden Frontscheiben in die lackierte Karosserie eingeklebt. Hierzu wird auf den schwarzen Siebdruckrand an der Scheibe eine durchgängige Kleberraupe vollautomatisch aufgetragen. Die eingeklebten Scheiben tragen zum einen zur Stabilität der Fahrgastzelle bei und zum anderen dient die Klebeverbindung zur Abdichtung der Verbindungsstelle gegen Niederschläge. Aus diesen Sicherheits- und Dichtheitsgründen muss der Kleberauftrag einer 100% Kontrolle bezüglich Vollständigkeit und korrekter Position unterzogen werden. |
| Realisierung: |
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| Mit dem Bildverarbeitungssystem VMT ACS konnte die Auftragskontrolle der Kleberraupen realisiert werden. Die Scheiben werden von einem Roboter mit der umlaufenden Kleberraupe versehen und anschließend von einem zweiten Montageroboter mittels Saugnäpfen gegriffen. Zur Kleberauftragskontrolle wird die Frontscheibe von dem Montageroboter der hochauflösenden Kamera (1300 x 1000 Pixel) präsentiert. Durch ein angepasstes Beleuchtungskonzept werden die schwarzen Kleberaupen auf dem schwarzen Hintergrund für das Bildverarbeitungssystem sichtbar gemacht. In einer maximal 2 sec. dauernden Auswertung wird die Kleberraupe nach den Kriterien Vollständigkeit und Position geprüft und ein entsprechender Prüfentscheid über die digitale Schnittstelle übermittelt. Ein positiver Prüfentscheid gibt die Frontscheibe zum Einsetzen in die Karosserie frei. |
| Kundennutzen: |
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| Das in die Montagelinie integrierte Prüfsystem macht den vollautomatischen Ablauf der Kontrolle ohne große Prozessverzögerungen möglich. Mit der Beleuchtung und der leistungsstarken Bildauswertung kann trotz der ungünstigen Kontrastverhältnisse und dem für die Bildverarbeitung schwierigen Werkstoff Glas eine sichere Prüfung realisiert werden. |
