| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  Vision & Control GmbH |
| Produktfamilie: | Intelligente Kamera pictor® |
| Produktvariante: | Intelligente Bildverarbeitungskamera pictor® |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Objekt-Positionsbestimmung 2D-Positionsbestimmung |
| Erzeugnis: | Ladungseinheiten Kartons |
| Branche: | Andere verarbeitende Industrie Medizintechnik |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Im zentralen Distributionszentrum der Fresenius Kabi Deutschland GmbH im hessischen Friedberg werden Produkte zur Ernährungs- und Infusionstherapie im 24 Stunden Service an Kunden in Deutschland ausgeliefert. Siebzig Prozent der Ware muss vor Auslieferung kommissioniert werden. Hierzu werden die unterschiedlichen in Kartons verpackten Produkte an Kommissioniergängen bereitgestellt. Entsprechend der vom Kunden bestellten Lieferung werden die Kartons rechnergesteuert entnommen und durch einen Portalroboter auf Auslieferungspaletten gepackt. Zur Kommissionierung fährt der Portalroboter zu der vom Materialflussrechner vorgegebenen Entnahmepalette, greift den entsprechenden Karton und setzt diesen auf das Förderband zum Transport zur Neu - Palettierung. Durch den Transport der Paletten können die gestapelten Kartons um einige Zentimeter verrutschen. Um trotzdem ein vollständigen Eingriff aller Vakuumsauger und damit ein sicheres Greifen zu gewährleisten muss der Portalroboter feinpositioniert werden. |
| Realisierung: |
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Die Feinpositionierung konnte mit der intelligenten PICTOR®-Kamera und einer VICOLUX® Auflichtbeleuchtung der Firma VISION&CONTROL GmbH gelöst werden. Sowohl die Kamera als auch die Beleuchtung sind in den Greifer integriert. Durch den modularen Aufbau der Beleuchtung konnten die ungenutzten Räume zwischen den Vakuumsaugern optimal genutzt werden. Da für Messaufgaben mit entozentrischen Objektiven ein konstanter Arbeitsabstand zwischen Objektiv und Prüfobjekt notwendig ist, wird der Abstand mittels Triangulationssensor gemessen und entsprechend justiert. Mittels umfangreicher Laborversuche konnten die Algorithmen zur sicheren Positionsbestimmung auch bei deformierten Kartonkanten und stark reflektierende Klebestreifen optimiert werden.
Die notwendige Kommunikation zwischen der Portalrobotersteuerung und der intelligenten Kamera PICTOR® erfolgt sowohl über die serielle Schnittstelle RS232, als auch mittels digitaler Signale. Über das ca. 100m lange Schleppkabel des Portalroboters ist eine RS232 Übertragung nicht möglich. Daher wurde eine RS232 / TTY Wandlung eingesetzt. |
| Kundennutzen: |
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| Die beschriebene Lösung ist seit über zwei Jahren erfolgreich im Einsatz. Die Komponenten der Firma VISION&CONTROL GmbH haben sich in dem rauen Einsatzfeld eines mit hohen Beschleunigungen fahrenden Portalroboters bestens bewährt. Störungen und Verluste durch Kartons konnten dadurch drastisch reduziert werden. |
