| Anbieter und Produkt |
|---|
| Anbieter: |  MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG |
| Produktfamilie: | Laser-Abstandssensoren optoNCDT 1700 |
| Produktvariante: | Laser-Abstandssensoren optoNCDT 1700-50 |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
|---|
| Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Objekt-Positionsbestimmung 3D-Positionsbestimmung |
| Erzeugnis: | Automobil-Karosserien und Fahrzeugkomponenten Automobil-Karosserien und Karosserieteile |
| Branche: | Fahrzeugbau Automobilindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
|---|
| Aufgabenstellung: |
|---|
| Ein Systemintegrator sucht für eine Produktionslinie in der Pkw-Herstellung Sensortechnik zur Karosseriepositionierung. Die Roboter sollen das Armaturenbrett in die lackierte Karosserie einsetzen, der exakte Ort der Karosserie ist jedoch oft nicht genau bekannt. Daher soll die exakte Position mit Sensoren ermittelt werden. Auch können die Karosserien Maßabweichungen von mehreren Millimetern aufweisen. Die Messtechnik darf nicht von der Lackierung der Karosserien in völlig unterschiedlichen Farben beeinflusst werden. |
| Realisierung: |
|---|
In der Messstation wird zunächst der Karosserietyp ermittelt, da Modelle mit Stufenheck und als Kombi im Mix produziert werden. Für diese beiden Karosserietypen kommen zwei unterschiedliche komplette Sätze mit maximal bis zu 30 Sensoren zum Einsatz, die auf passenden klappbaren Haltebügeln befestigt sind. Die Sensoren werden um die Karosserie herum heruntergeklappt, danach wird die Messung gestartet. Als Sensoren werden die Laser-Distanzsensoren optoNCDT ILD 1700-50 eingesetzt, die in der Regel mit Abständen von ca. 50-100 mm messen und eine Messgenauigkeit <0,1 mm bieten. Die Sensoren können sämtliche Oberflächen messen und erkennen sicher z. B. auch grüne oder schwarzmetallic lackierte Flächen. Die Abstände werden als Analogsignal ausgegeben, die Auswertung wurde kundenseitig realisiert.
Nach der Auswertung der Messergebnisse durch die Steuerung wird die Karosserie exakt in die richtige Bearbeitungsposition für den Montageroboter verfahren und das Armaturenbrett eingefügt. |
| Kundennutzen: |
|---|
| Die exakte Positionierung ermöglicht Roboter-Montagearbeiten auch dort, wo bisher Handarbeit erforderlich war. Selbst bei manueller Montage können die Armaturenbretter durch die exakte Vorpositionierung leichter und mit einem besseren Sitz eingebaut werden. Durch die genauere Positionierung ist eine höhere Qualität mit kleineren Spaltmaßen möglich, die Sensoren kommen zudem mit allen Farben zurecht. |
