Für die Uhrenmontage wird eine Lösung zur automatisierten Zuführung, Vereinzelung und Handhabung von Schüttgut-Kleinstteilen mit Kantenlängen unter 2 mm gesucht. Das Handhabungssystem soll flexibel Kleinstteile aus verschiedenen Materialien sowie mit unterschiedlichen Abmessungen und Geometrien handhaben können. Durch die sehr geringe Masse der Kleinstteile können sich Anziehungskräfte z. B. durch Elektrostatik störend auswirken, was berücksichtigt werden muss. Weiterhin sind eine hohe Geschwindigkeit und sehr hohe Wiederholgenauigkeit der Handhabung gefordert.

Die Handhabungslösung wurde mit einem bildverarbeitungsgeführten Delta-Roboter PocketDelta™ sowie dem Schwingflächenförderer MicroFeeder™ realisiert. Die Kleinstteile werden von einem Vorratsbehälter dem 3D-Schwingflächenförderer MicroFeeder™ aufgegeben, der durch drei orthogonal zueinander angeordnete Aktuatoren mit Frequenzen von bis zu 300 Hz sowie verschiedene Signalbilder und Amplituden Mikrowurfbewegungen in alle gewünschten Richtungen ermöglicht, mit denen die Teile in Abgreifposition gefördert werden. Mit Hilfe einer eingebauten Hintergrundbeleuchtung der Schwingfläche erkennt das Bildverarbeitungssystem im Durchlicht auf der Abgreiffläche von 45 mm x 35 mm die Position von richtig orientierten und richtig liegenden Teilen und übermittelt deren Koordinaten an die Steuerung des Delta-Roboters. Der Roboter greift die lagerichtigen Teile mit einer Wiederholgenauigkeit von ca. 2,5 µm ab und fügt oder übergibt die Teile in bis zu 3 Zyklen pro Sekunde an der vorprogrammierten Stelle. Zum Greifen unterschiedlicher Teile ist ein automatischer Greiferwechsel vorhanden.

Es wurde eine Handhabungslösung realisiert, die ohne mechanische Umrüstung flexibel für wechselnde Produkte einsetzbar ist und eine zuverlässige Handhabung auch von problematischen Kleinstteilen mit sehr geringer Masse ermöglicht. Durch den Einsatz modularer Komponenten konnte ohne teure Sonderanfertigungen eine Mikromontagelösung mit hohen Ansprüchen an die mechanische Präzision und Geschwindigkeit umgesetzt werden.