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Flexible Zuführstation für Kunststoffabdeckungen zur Sensormontage

Aufgabenstellung

Bei Tyco Electronics, einem weltweit führenden Hersteller von Elektronik-Komponenten, wird ein Zuführsystem zur Montage von Steuereinheiten in kleineren Losgrößen gesucht. Der Montagestation sollen mindestens sechs unterschiedlich geformte Kunststoffdeckel zugeführt und dort lagerichtig bereitgestellt werden können. Da täglich mehrere Produktwechsel vorkommen können, sind kurze Umrüstzeiten gefordert. Beim Einsatz von unterschiedlichen Fördertöpfen würden bei mehreren Wechseln in einer Schicht lange Umrüstzeiten entstehen.

Realisierung

Als Zuführsystem lieferte die ifc intelligent feeding components GmbH das flexible Zuführ- und Sortiersystem ifc-Flexfeeder, das mit einem bewährten Bildverarbeitungssystem SBO-Q und einem Tripod-Roboter von Festo ausgestattet wurde. Die Kunststoffdeckel werden von einem Zuführsystem vereinzelt und über ein Förderband dem Flexfeeder zugeführt. Die Teile auf dem Förderband werden in einem beleuchteten Bereich vom Bildverarbeitungssystem erfasst, das die Position und Drehlage von richtig orientierten Deckeln ermittelt und deren Positionsdaten an die Robotersteuerung übermittelt. Der Tripod-Roboter greift die richtig orientierten Teile mit einem Sauggreifer ab und legt sie lagerichtig in einen Zentriergreifer auf einer Schlitteneinheit ab, mit der die Deckel an die Schweißstation übergeben werden. Falsch orientierte Teile werden über eine Rutsche ausgeschleust und zum Zuführsystem zurückgefördert.
Bei einem Produktwechsel muss lediglich das Programm für die neuen Teile aufgerufen werden, was ohne mechanische Umrüstung in nur fünf Minuten möglich ist. Durch das offene Steuerungskonzept lassen sich neue Teilevarianten einfach und in kurzer Zeit per Teach-in einrichten.

Kundennutzen

Durch das flexible Roboter-Zuführsystem konnte auf die teure Anschaffung und den Einsatz von mindestens vier verschiedenen Fördertöpfen verzichtet werden, was eine deutlich preisgünstigere Anlage mit erheblich schnelleren Umrüstzeiten ermöglichte, die außerdem offen für neue Teilevarianten ist. Die Verwendung bewährter Komponenten für Bildverarbeitung und Tripod-Roboter erlaubt eine kostengünstige und zuverlässige Lösung.