| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  Parker Hannifin GmbH - Electromechanical Automation (EME) |
| Produktfamilie: | Palettierroboter |
| Produktvariante: | Karton - Palettierroboter PPR 50 |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Handhaben Werkstückhandhabung Karton-Entpalettierung |
| Erzeugnis: | Ladungseinheiten Kartons |
| Branche: | Konsumgüter- und Pharmaindustrie Nahrungs- und Genussmittel |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Zum Portionieren von Butter in handelsgerechte 250 Gramm Packungen müssen 25 kg schwere Buttergebinde von Paletten abgestapelt und zum Dekartonieren lageorientiert bereitgestellt werden. Diese ermüdende und anstrengende Arbeit in der Molkerei-Zentrale Südwest eG in Karlsruhe soll automatisiert werden. |
| Realisierung: |
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Mit einem Palettierroboter der Firma Parker Hannifin konnte die Automatisierungsaufgabe realisiert werden. Zum Depalettieren stellt der Bediener zwei Euro-Paletten mit Butterpaketen in Zentrierstationen im Arbeitsraum des Portalroboters ab. Nach dem Schließen der Zugangstüren beginnt der Portalroboter die Buttergebinde zu depalettieren. Dazu fährt der Portalroboter in die Ausgangsposition und ermittelt anhand optischer Sensoren die exakte Lage der Kartons. Der Greifer selbst ist speziell auf das Heben der Butterkartons ausgelegt. Damit er auch deformierte, sprich ausgebauchte Kartons sicher greift, sind die Vakuumsauger beweglich unter Federvorspannung gelagert. Der Butterkarton wird an die Dekartonierstation übergeben, und über eine serielle Schnittstelle wird das Start-Signal an den Entkartonierer übermittelt.
Nachdem der Portalroboter eine Lage Kartons von der Palette abgehoben hat, kann er mit Hilfe des universellen Greifers eine gegebenenfalls vorhandene Zwischenlage aus Karton, Folie oder Holz abheben und auf einer zusätzlichen Palette im Arbeitsraum ablegen. Ist eine Palette komplett entladen bringt der Portalroboter die leere Palette auf einen Palettenstapel. Dazu verfügt der Greifer über pneumatisch angetriebene Schwenkarme, die um die Palette herumgreifen und sie so sicher halten.
Über den Rechner der Anlage ist die Entpalettierstation an das Produktionsnetzwerk angeschlossen. |
| Kundennutzen: |
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| Mit der Palettierstation konnte die monotone und ermüdende Arbeit automatisiert werden. Durch den konstruktiven Aufbau der Trägerprofile aus Aluminium mit innenliegenden, wartungsfreien und abriebfesten Kunststoffrollen erfüllen die mechanischen Komponenten ohne zusätzliche, kostenintensive Schutzmaßnahmen die Anforderungen an Geräte für die Lebensmittelindustrie. |
