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Bundmutterverstemmung an PKW-Hinterachsen
Bundmutterverstemmung an PKW-Hinterachsen
Anbieter und Produkt
Anbieter:weiter visolution GmbH
Produktfamilie:weiter PC-Bildverarbeitungslösungen OSIRI
Produktvariante:weiter PC-Bildverarbeitungslösungen OSIRI
Applikationsbeispiel-Verschlagwortung
Anwendung: weiter Messen und Prüfen weiter Montageprüfung weiter Baugruppen-Montagekontrolle
Erzeugnis: weiter Automobil-Aggregate und Komponenten weiter Automobil-Achsen
Branche: weiter Fahrzeugbau weiter Automobilindustrie
Applikationsbeschreibung
Aufgabenstellung:
In einer Montageanlage für Pkw-Hinterachsen der Firma Schenck Pegasus werden die Achs-Baugruppen montiert, verschraubt, verstemmt und die Spur eingestellt. Die Achsen werden in Handarbeitsplätzen aus den Einzelkomponenten Antriebseinheit, Streben und Stabilisatoren aufgebaut und anschließen vollautomatisch verschraubt, verstemmt und eingestellt. Beim Verschrauben der Bundmutter an den Achsenden können sich die Achsen mit der Einkerbung leicht verdrehen. Bevor das Verstemmwerkzeug an den Mutternbund herangefahren wird, muss sichergestellt sein, dass zwischen Einkerbung und Verstemmwerkzeug ein Winkelversatz kleiner 0,2° eingehalten wird. Die Ermittlung von Korrekturwerten für die Drehlage der Achsen sowie einer anschließenden Kontrolle der Verstemmung soll nach ursprünglich manueller Inbetriebnahme durch ein Bildverarbeitungssystem automatisierte werden.
Realisierung:
Mit dem Bildverarbeitungssystem OSIRI konnten die Ermittlung der Korrekturwerte sowie die Überprüfung der korrekten Verstemmung realisiert werden. Nach der Verschraubung der Nabe mit dem Achsende wird diese durch eine hochfrequent getaktete Ringleuchte beleuchtet und mit einer in Verlängerung der Achsrichtung montierten Kamera aufgenommen. Das Bildverarbeitungssystem ermittelt den Drehwinkel der Einkerbung im Achsgewinde. Auf Basis dieser Werte wird die Verstemmeinheit zur Achse mit einer Genauigkeit von 0,2° positioniert und die Bundmutter automatisch verstemmt. Anschließen wird dieser Arbeitsschritt mit einer weiteren Aufnahme kontrolliert. Zum Kalibrieren des Bildverarbeitungssystems wird ein Meisterteil in die Anlage eingelegt und darüber das Koordinatensystem der Bildverarbeitung mit dem der Montageanlage abgestimmt.
Kundennutzen:
Durch den Einsatz der Bildverarbeitung konnten zwei Maßnahmen bei der Achsmontage mit einem System realisiert werden. Zum einen wird durch die automatische Drehlagenbestimmung der Automatisierungsgrad der Anlage erhöht und zum anderen eine 100%-Kontrolle der Verstemmung vorgenommen.
Applikationsbeispiele zum Produkt PC-Bildverarbeitungslösungen OSIRI
Bezeichnung Anwendung Erzeugnis Branche Kunde
Bundmutterverstemmung an PKW-Hinterachsen Baugruppen-Montagekontrolle Automobil-Achsen Automobilindustrie