| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  ADEPT TECHNOLOGY GMBH |
| Produktfamilie: | AdeptSight Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung |
| Produktvariante: | AdeptSight Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Zuführen und Ausgeben Schüttgut-Zuführung Ordnen von Schüttgut, flexibel |
| Erzeugnis: | Komponenten Instrumente |
| Branche: | Andere verarbeitende Industrie Sonstige verarbeitende Industrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Angesichts einer gesteigerten Nachfrage muss die Produktionskapazität der Fertigungslinie von Wasserzählern bei HYDROMETER GmbH in Apolda erhöht werden. Dies soll im wesentlichen durch einen gesteigerten Automatisierungsgrad erreicht werden. Dabei muss für die Zuführung der Hauptkomponenten aus Kunststoff eine flexible Automatisierungslösung gefunden werden. Die Bauteile weisen eine komplexe Geometrie auf und müssen bezüglich der Drehlage korrekt orientiert zugeführt werden. |
| Realisierung: |
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Mit einer Zuführlösung bestehend aus 3 Steilförderern, 3 Förderbändern, einem Scara Roboter vom Typ Cobra 600 und der AdeptVision Bildverarbeitung konnte die Teilezuführung flexibel automatisiert werden.
Die Kunststoffteile werden dabei über die Steilförderer auf die Förderbänder transportiert. Mit der Bildverarbeitung und jeweils einer Kamera über einem Vereinzelungsband erkennt das System die Lage der Kunststoffteile auf den Bändern. Nach der Aufnahme wird die Positionen von den auf der richtigen Seite liegenden Teilen an den Roboter übermittelt. Falsch orientierte Bauteile werden in den Steilförderbunker zurück befördert. Auf Basis der Positionsdaten greift der Roboter ein Teil ab und präsentiert es einer weiteren hochauflösenden Kamera. Mit dieser Aufnahme werden Geometriemerkmale kontrolliert und eine bezüglich der Drehlage korrekte Ablage der Teile in Formnester realisiert. |
| Kundennutzen: |
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| Mit der bildverarbeitungbasierten Zuführung konnte eine Automatisierungslösung realisiert werden die zum einen eine hohe Flexibilität für wechselnde Produktionsprogramme und Bauteilmodifikationen bietet und zum anderen die hohen Anforderungen an die Zykluszeiten erreicht. |
